步进电机驱动器该怎么设置?

步进电机驱动器上的开关有D1、D2、D4-D6.其设置方法分别如下：

1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。

2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3、D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。 细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。

两相步进电机驱动器的设置方法:

步进电机除了可以提供精确的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场合下使用它们，如雕刻机、数控设备、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机那样通电就能转，必须有合适的驱动电路。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。

首先来看看步进电机，具体它是怎么工作的我们在这里不做具体的讨论，只要知道它转一圈需要多少个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角一般为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有一些高性能的步进电机最小步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：

转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角

通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转一圈是需要200个脉冲，也就是需要走200步，每步1.8度。

步进电机除了可以提供精确的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场合下使用它们，如雕刻机、数控设备、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机那样通电就能转，必须有合适的驱动电路。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。

首先来看看步进电机，具体它是怎么工作的我们在这里不做具体的讨论，只要知道它转一圈需要多少个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角一般为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有一些高性能的步进电机最小步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：

转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角

通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转一圈是需要200个脉冲，也就是需要走200步，每步1.8度。

虽然每一步1.8度看起来不大，但实际运转起来会感觉每一步的跳动会很强烈，感觉转动起来很不平稳，所以驱动器会引入细分技术，也就是把本来的1.8度分成若干步来执行，这样每一步就会得到更小的度数。如1.8度的两相步进电机用8细分的驱动器去驱动，则转一圈需要1600个脉冲。公式则加入了细分数参数变成：

转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角 x 细分数

一般常见的两相步进电机驱动器都会设有调节细分数设置的开关，对照设置表拨动相应的设置开关就可以方便设置想要的细分数。两相步进电机驱动器设置表会有2种形式，一种是细分数， 另一种则是直接给出不同细分数下每一圈所需要的脉冲数(一般是以1.8度电机来计算)。

为了适应不同额定电流的步进电机，驱动器一般会有调节功能，调节的方式也各不一样，一般会用电位器或拨码开关两种形式。最常用的是拨码开关形式。设置时应选取合适的电流参数，电流越大电机能产生的力矩也会越大，但发热量也会越大，所以可以设置成略大于能满足负载要求的电流就可以了，不过不能超出步进电机的额定电流。

为了减少电机的发热，很多成品驱动器都会有半流功能，当打开半流开关时，驱动器如果在一个较短的时间内没有收到有脉冲信号，就会把电流减少到设定值的一半，让电机更好的散热。但是使用这个功能时，半流状态下锁定力矩也会相应减少，所以需要根据实际的需要来选用。

两相步进电机一圈多少步?

通常步进电机的每圈步数从4到1000不等(不考虑驱动器细分的情况)。 两相混合式步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种;三相混合式步进电机的每圈步数通常有300步;五相混合式步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种;永磁式步进电机的每圈步数有20步、24步、48步、96步等。

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