步进电机可以不用驱动器吗?

步进电机不用驱动器是不能实现电机的调速，只能说根据电机的大小，应用的要求可以简单的驱动方式还是复杂的驱动方式，但有几部分不能少，1 环形分配器，2.驱动器与功率放大电路。

最为简单的控制方式：用MCU做环形分配器，ULN2003做驱动与功率放大电路，这主要针对绕组电流只有几十mA的小电机。

如果是57HS22的两相步进电机，其绕组的工作电流达4.2A左右，输出的力矩最大可达2.2NM，这类电机的控制必须对其电流进行闭环控制，电机才能有效运行。如果用户不想用其他控制器实现该电机的正反转，调速，以及位置控制，可以用德科智控NDC556-T直接来驱动。

步进电机必须有专用驱动器来驱动，只是可以根据电机大小、应用场合要求选择不同的驱动器。步进电机没有驱动器不能转。

步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器，驱动器把脉冲分配放大接到步进电机，步进电机就转起来了。

步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的，每旋转一步其步距角始终不变，并保持精密准确的位置，这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单，成本低廉，才能迅速地应用于各种开环控制领域。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号，通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态:制动加载能够产生大或部分保持转矩及转子处于自由状态。

因此，步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会对步进电机及驱动器造成损坏。

步进电机驱动器能驱动普通直流电机么?

不行，步进电机驱动器是脉冲输出，而且输出极性没有唯一。根本没法驱动普通电机。

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