单片机如何控制步进电机驱动器？

　　步进电机驱动器一般接受的控制信号为：

　　1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

　　2、pulse+dir，即脉冲加方向

　　一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。

　　用单片机控制起来就很方便，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

　　要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V，那么需要加个光耦就行了。

　　单片机控制步进电机驱动器怎样接线接线?

　　Vcc：接电源

　　Gnd：接电源地

　　A+：接电机

　　A-：接电机

　　B+：接电机

　　B-：接电机

　　CP+：接控制信号脉冲

　　CP-：接控制信号的脉冲地

　　CW+：接控制信号

　　CW-：接控制信号的脉冲地

　　Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分别是：

　　A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4线的电机线圈

　　下面是负脉冲的接线:

　　CP+ 接单片机5V

　　CP- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是脉冲输入端, 双脉冲时, 是正转脉冲

　　CW+ 接单片机5V

　　CW- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是方向信号, 双脉冲时, 是反转脉冲

　　如何选择驱动器单脉冲还是双脉冲?

　　驱动器上有开关选择

　　1.单脉冲, 双脉冲选择

　　2.电流大小

　　3.一圈多少个脉冲数(设置细分)